MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
Тайваньская компания Asus представила своего первого человекоподобного робота Gallop, предназначенного для выполнения производственных операций на предприятиях электронной промышленности. Робот проходит испытания на заводе группы Asus, где обучается комплектовать коробки с материнскими платами.
Источник изображений: Asus
В процессе начального обучения роботу необходимо научиться раскладывать по коробкам 15 различных компонентов, многие из которых представляют собой мелкие детали в тонких прозрачных пластиковых пакетах. Продолжительность операции составляет около 20 секунд на одну материнскую плату. Asus поставила цель достичь точности выполнения задания 99,5 % без выхода за нормативы времени.
Робот Gallop — это человекоподобный торс с двумя манипуляторами-руками на неподвижном основании. Его программно-аппаратная платформа построена на одном вычислительном модуле Nvidia Jetson AGX Thor, размещённом непосредственно внутри робота. Программная архитектура разделена на четыре уровня: планировщик анализирует окружающую обстановку и разбивает задачу на последовательность действий; отдельная система надзора контролирует выполнение операций и при необходимости пересматривает план; уровень навыков отвечает за движения, захват и размещение предметов; а управляющий уровень непосредственно контролирует работу рук и манипуляторов. Между уровнями предусмотрены фиксированные интерфейсы, позволяющие заменять используемые модели искусственного интеллекта без полной переработки конструкции робота.
Обучение Gallop сочетает несколько методов. Сначала робот наблюдает за работой опытных сотрудников, которые с их согласия используют небольшие камеры на голове для записи производственных операций. Затем программная симуляция генерирует вариации записанных действий, помогая системе адаптироваться к изменениям условий. Дополнительно оператор в VR-шлеме и перчатках может непосредственно управлять роботом при выполнении операций с теми же деталями и камерами, которые используются на настоящем рабочем месте.
Asus самостоятельно разрабатывает корпус и манипуляторы робота с кистями и пальцами, чувствительными к тактильным операциям. Двигатели и другие стандартные компоненты компания закупает на стороне.
Программа разработки Gallop стартовала в начале 2026 года. В течение следующего года Asus планирует оснастить робота собственной многопалой кистью с тактильной чувствительностью, установить его на колёсную платформу и продемонстрировать потенциальным заказчикам на выставке Computex 2027.
Meet Gallop at work. Its first job: packing motherboard accessories, 15 small parts, many in soft bags. It learns by watching our own workers, then practicing on the same parts. Albert Chang explains how: https://t.co/8gtKPDuey4 #Asus #AI #PhysicalAI https://t.co/CF3iCBmblh
— S.Y. Hsu (@SYHsuAsus) November 13, 2026
Запуск пилотных проектов у клиентов планируется в 2027 году, а выход на рынок — во второй половине 2028 года. Первоначальной областью применения станет производство электроники. В дальнейшем компания рассматривает возможность использования Gallop в больницах и других учреждениях сферы обслуживания. Перенос навыков на других роботов обещает ускорить процесс подготовки роботов к самостоятельному труду. Компания обещает не отбирать рабочие места у людей, а только освободить их от монотонных рутинных операций.
Источники:
