MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
Одним из главных итогов прошедших в августе в Китае Всемирных игр роботов стало достижение в сфере лёгкой атлетики. Человекоподобные роботы китайской разработки смогли пробежать стометровую дистанцию быстрее действующего мирового рекордсмена Усэйна Болта. Агентство Reuters поделилось впечатлениями разработчиков робота, позволившего добиться такого результата в забеге на 100 метров.
Источник изображения: X-Humanoid
По данным источника, робот TianGong Ultra, который установил новый рекорд на стометровой дистанции, и хорошо выступивший на дистанции 400 метров более компактный робот Omni были разработаны в пекинском центре X-Humanoid, который располагается в 17-этажном здании и специализируется на разработке роботов различного назначения, аппаратных компонентов для них, а также связанного программного обеспечения на базе ИИ.
По словам представителей X-Humanoid, именно совершенствование управляющих программ с помощью ИИ позволило добиться рекордных результатов в забегах роботов. Использованные прототипы роботов не отличаются высокой надёжностью и отличаются по характеристикам друг от друга, поэтому программное обеспечение приходится буквально подгонять под каждый конкретный экземпляр. Большим прорывом создатели робота-рекордсмена считают его способность достигать скорости свыше 10 м/с, после чего прогресс несколько ускорился. Робот Ultra, который использовался на 100-метровой дистанции, оказался способен набирать скорость 17 м/с, что при массе на уровне 75 кг создавало определённые трудности с торможением. Фактически, команда разработчиков не успела отработать данный манёвр к моменту проведения соревнований, а потому несущийся с впечатляющей скоростью робот вместе со своими соперниками просто врезался в огромный мягкий мат, который был расположен за финишной чертой.
На соревнования пришлось привезти несколько экземпляров роботов, поскольку порой им требовались запчасти в результате полученных на тренировках повреждений — роботы буквально ломали себе руки и ноги. Доводить управляющие программы приходилось в несколько этапов. В предварительном забеге Ultra показал результат 9,39 секунды на дистанции 100 метров, в полуфинале улучшил его до 8,86 секунды, а в финале пробежал дистанцию за 8,64 секунды. Все эти ступени требовали напряжённой настройки программного обеспечения и бессонных ночей технической команды, которая готовила роботов к забегу.
Будущие версии роботов X-Humanoid, по словам представителей центра, должны стать легче и безопаснее, они также научатся более эффективно тормозить после бега. В реальных ситуациях их планируется применять при осмотре технических сооружений и спасательных операциях, логистике и разного рода сервисной деятельности. Роботы учатся стабильно передвигаться по поверхности разного качества, но главная задача, которую создателям предстоит решить на этапе подготовки к массовому производству — добиться стабильности и надёжности роботов, чтобы им можно было доверить автономное выполнение различных задач.
Источник:
