Оригинал материала: https://3dnews.ru/1148045

В Китае разработан четвероногий робот-поводырь для незрячих людей

Люди преуспели в создании роботизированных собак едва ли не раньше, чем научились разрабатывать дееспособных в плане моторики андроидов, но основные сферы применения первых до сих пор выглядели как-то не очень серьёзно. Китайский научно-исследовательский институт Чжиюань из Ханчжоу продемонстрировал применение робопса в качестве поводыря для незрячих людей, тем самым открыв ещё одну полезную сферу применения таких роботов.

 Источник изображения: South China Morning Post

Источник изображения: South China Morning Post

Разработка получила обозначение Xiaoyuan, её впервые продемонстрировали на выставке в Пекине, посвящённой средствам реабилитации и ухода за людьми с ограниченными возможностями. Плавности хода роботу добавляют колёса, которые установлены на всех четырёх лапах, но последними он может полноценно пользоваться, поднимаясь и спускаясь по лестницам и уклонам достаточно плавно, чтобы не доставлять дискомфорта незрячему человеку, которого сопровождает. Кроме того, колёсный ход позволяет снизить уровень шума от работы исполнительных механизмов робота, тем самым не создавая дополнительных помех для человека, привыкшего ориентироваться в пространстве на слух.

Робот, помимо прочего, способен обнаруживать препятствия, находящиеся на уровне выше пояса человека типа низко расположенных веток деревьев, которые нельзя распознать с помощью трости или других традиционных методов. Точность позиционирования при построении маршрутов с помощью штатной системы навигации робота-поводыря измеряется 30 сантиметрами. Внутри помещений робот успешно определяет 99 % препятствий, на открытом пространстве показатель несколько ухудшается до 96 %. Помимо доступа к цифровым картам местности, робот располагает информацией о наличии в конкретных зданиях пандусов и других конструктивных решений, облегчающих доступ людям с ограниченными возможностями. Он также может обратиться за помощью к одному из добровольцев, находящихся в непосредственной близости, которые оставили свои контакты в соответствующей базе данных.

Для Китая данная разработка весьма актуальна, поскольку в стране сейчас находится более 17 млн жителей с нарушениями зрительной функции, а количество обученных собак-поводырей ограничено четырьмя сотнями. На обучение одной собаки уходит около года времени, а получить её в пользование можно за $29 776. Робот-поводырь в этой ситуации может стать хорошей альтернативой. Их испытания с участием незрячих добровольцев уже начались в нескольких регионах КНР.



Оригинал материала: https://3dnews.ru/1148045